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談?wù)勲娮尤f能試驗機上位機與下位機串口通信
點擊次數(shù):150 發(fā)布時間:2022/6/13 11:53:14

  電子萬能試驗機是專門針對高等院校、科研院所而設(shè)計的新一代雙空間微機控制萬能試驗機。試驗機主機與輔具的設(shè)計借鑒了日本島津的先進(jìn)技術(shù),外形美觀,操作方便,性能穩(wěn)定可靠。可滿足國家及國際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

  電子萬能試驗機上位機與下位機串口通信:

  在電子萬能試驗機中,上位機軟件主要是和傳感器采集模塊以及伺服驅(qū)動器進(jìn)行串口通信。由于距離比較近,選擇RS232 串口通信模式。

  1. 上位機和伺服驅(qū)動器串口通信

  由于技術(shù)的發(fā)展,越來越集成化,現(xiàn)在的伺服驅(qū)動器不但能夠?qū)λ欧姍C進(jìn)行驅(qū)動,還可以執(zhí)行上位機對伺服電機的指令控制。上位機能夠?qū)λ欧?qū)動器進(jìn)行讀和寫命令,以數(shù)據(jù)幀的形式進(jìn)行串口通信。

電子萬能試驗機

  當(dāng)需要不停地進(jìn)行獲取伺服電機的運動狀態(tài)時,例如監(jiān)控串口,就需要不停地發(fā)送讀取命令幀。這個時候上位機軟件也會接收到伺服驅(qū)動器反饋數(shù)據(jù)幀。

  2. 上位機與傳感器通信

  在電子萬能試驗機進(jìn)行拉伸試驗的過程中,對傳感器進(jìn)行準(zhǔn)確的測量是非常關(guān)鍵的。萬能試驗機采用的是定時器進(jìn)行采集數(shù)據(jù)觸發(fā),考慮到同時對兩個傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,如果用兩個定時器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,即使采樣時間設(shè)置一樣,但是在程序運行時,對每個傳感器的觸發(fā)時間會有一點點差別,造成采集數(shù)據(jù)不同步。因此可以通過一個定時器同時觸發(fā)兩個傳感器采集觸發(fā)事件。

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