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談談電子萬能試驗機上位機與下位機串口通信
點擊次數:158 發布時間:2022/6/13 11:53:14

  電子萬能試驗機是專門針對高等院校、科研院所而設計的新一代雙空間微機控制萬能試驗機。試驗機主機與輔具的設計借鑒了日本島津的先進技術,外形美觀,操作方便,性能穩定可靠。可滿足國家及國際相關標準。

  電子萬能試驗機上位機與下位機串口通信:

  在電子萬能試驗機中,上位機軟件主要是和傳感器采集模塊以及伺服驅動器進行串口通信。由于距離比較近,選擇RS232 串口通信模式。

  1. 上位機和伺服驅動器串口通信

  由于技術的發展,越來越集成化,現在的伺服驅動器不但能夠對伺服電機進行驅動,還可以執行上位機對伺服電機的指令控制。上位機能夠對伺服驅動器進行讀和寫命令,以數據幀的形式進行串口通信。

電子萬能試驗機

  當需要不停地進行獲取伺服電機的運動狀態時,例如監控串口,就需要不停地發送讀取命令幀。這個時候上位機軟件也會接收到伺服驅動器反饋數據幀。

  2. 上位機與傳感器通信

  在電子萬能試驗機進行拉伸試驗的過程中,對傳感器進行準確的測量是非常關鍵的。萬能試驗機采用的是定時器進行采集數據觸發,考慮到同時對兩個傳感器進行數據采集,如果用兩個定時器進行數據采集,即使采樣時間設置一樣,但是在程序運行時,對每個傳感器的觸發時間會有一點點差別,造成采集數據不同步。因此可以通過一個定時器同時觸發兩個傳感器采集觸發事件。

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